四向車式立體庫

       四向車式立體庫全稱是四向穿梭車式立體倉庫，是自動化立體倉庫的一種。主要由四向穿梭車及對應的貨架系統兩個部分組成。在用于連接控制整個系統的無線網絡及WMS系統的控制下，它們與提升機、托盤輸送線、頂升移載機等配合，將貨物可以實現前后、左右、上下移動的運送，可到達任意的選定貨架位置上，實現全自動化的存儲及取貨分揀工作，相對傳統的立體倉庫，其運作范圍空間更大、其自動化的程度更高。

       四向穿梭車可以縱向和橫向移動，配合提升機進行換層作業，實現貨物的自動化存取貨。四向穿梭車的工作效率要比堆垛機立體倉庫低一些，穿梭車可以在預定規劃的路線中前后左右四個方向行駛，但是轉向需要對車身作提升，而堆垛機是在一條巷道的天地軌中運行，所以堆垛機可以擁有更快的提升及運行速度。

       四向車式立體庫是一種新型的密集智能倉儲系統，一般分為料箱式和托盤式。它們之間的貨架結構非常相似，但在設計細節和四向穿梭車上有所差異，目前已廣泛應用于醫藥、食品、煙草等領域。貨架部分用于存儲貨物，智能四向穿梭車用于運送貨架上的貨物，軟件控制系統用于控制四向穿梭車和其他自動化設備的運行，并記錄貨物的實際情況。

       四向車式立體庫能夠像貫通式貨架一樣，實現密集式存儲，大大提高倉庫空間利用率。四向穿梭車使貨物的自動運輸成為可能，將貨物輸送到立體貨架上的任意位置，實現全方位的存儲、分揀。所以四向車式立體庫具有以下的優越性能：

       ①提高空間利用率:其空間利用率為普通平庫的3-5倍；

       ②利用系統對貨品進行準確無誤的管理，減少了在存儲貨物中出現的差錯；

       ③貨物在運送中實現自動化，減少貨物的破損率；

       ④從傳統的“結果導向”轉變成“過程控制”，從傳統的“數據錄入”轉變成“數據采集”。

       ⑤先進的物流系統，提高企業生產管理水平；

       ⑥適用環境不受層高限制，適用于低于5米高倉庫和高于24米以上倉庫都很適用。